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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使五人制足球网攻守力量达到相对平衡。

19、2019/20赛季，拜仁慕尼黑、巴黎圣日耳曼、里昂和RB莱比锡杀入半决赛，这是欧冠历史上首次有两支法国球队晋级欧冠四强，也是欧冠历史上首次出现由德法两国球队包揽四强的情况，与此同时也是欧冠改制后首次出现英格兰意大利西班牙球队全部无缘半决赛的情况。欧冠决赛，拜仁慕尼黑1-0战胜巴黎圣日耳五人制足球网曼，以11连胜的佳绩夺得欧冠冠军。

欧洲足球锦标赛共分为预选赛和决赛圈两个阶段进行，除当届赛事主办方可以自动进入决赛圈外，其他欧足联会员协会必须要参加预选赛五人制足球网，并在预选赛获得出线权才能进入决赛圈。欧锦赛在创办之初决赛圈只有四支球队，采用淘汰赛制；1980年开始决赛圈增至八队，并增设小组赛。

英超的一些顶级队伍已经能与欧洲顶级球队抗衡。曼联于1998/99和2007/08赛季两夺欧洲冠军联赛冠军；阿森纳1993/94赛季获得欧洲优胜者杯冠军；利物浦夺得2五人制足球网000/01赛季欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身）冠军，更是在2004/05赛季欧冠决赛惊天逆转勇夺冠军，2018/19赛季利物浦第六次捧起欧冠奖杯；切尔西获得1998年欧洲超级杯冠军，2011/12赛季欧冠夺冠，成为第五支夺得欧冠冠军的英超球队。